赵鹏

发布日期：2025-10-10 浏览量：

个人简介：

赵鹏，男，工学硕士，讲师，创新创业学院创业导师。

主要从事具身智能与机器人方面的教科研工作。主持完成基于ROS系统室内移动机器人的路径规划技术研究项目，参加完成广东省高性能机器人重大专项研究等项目。发表论文多篇。软件著作权1项。

工作经历：
2023 年 12 月-至今，广州软件学院电子信息与控制工程学院，讲师

2018 年 8 月-2023年 11 月，广州软件学院电子信息与控制工程学院，助教 2011 年 7 月-2013 年 8 月，昆山华恒焊接有限公司，电气应用工程师

2008 年 1 月-2011年 6 月，中国远洋集团天津散货运输有限公司，电气工程师

学习经历：
2013 年 9 月-2019 年 6 月，华南理工大学控制理论与控制工程专业，获工学硕士学位

2004 年 9 月-2008 年 7 月，山东交通学院电气工程及其自动化专业，获工学学士学位

发表论文：
1. 赵鹏，超高压汞灯数字电子镇流器设计与实现，光电子， 2022, 12(4): 159-168. （万方、维普收录）

2. 赵鹏，朱克佳，移动机器人路径规划中 ROS2 中间件性能的研究综述，计算机科学与应用，2025, 15(8): 50-57.（万方、维普收录）

科研创新：
发明专利授权或实用新型专利：

软件著作权登记：
1. 基于微信小程序的校园跑腿系统，2021SR2032603 ，2021.12.9，第4完成人

获奖荣誉：

指导学生获得奖项：
1. 2025 年 8 月，指导学生参加 2025 年全国大学生电子设计竞赛，获得广东赛区二等奖

2. 2024 年 12 月，指导学生参加(第 7 届)“泰迪杯 ”数据分析技能赛，获得本科及以上组二等奖

3. 2023 年 4 月，指导学生参加第十四届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛广东赛区Python 程序设计，获得大学 B 组二等奖

4. 2021 年 12 月，指导学生参加 CAAI“智新杯”全国人工能机器人创新大赛--机器人综合技能赛，获得全国三等奖