发表论文: 1.王宏民,杨晨阳,叶子露,等.椎管穿刺手术机器人自适应导纳控制算法研究[J].机械与电子,2025,43(01):53-57. 2.王宏民,梁靖斌,邹云辉,杨晨阳等.基于机器视觉的咽拭子机器人取样定位与误差补偿,机电工程技术,2023,录用。 |
科研创新: 发明专利授权或实用新型专利: 1. 王宏民,杨晨阳,郭东东等.智能椎管穿刺手术机器人控制方法、装置及电子设备,申请号:202510476391.2; 2. 王宏民,杨晨阳,郭东东等.椎管穿刺手术机器人,申请号:202520718317.2; 软件著作权登记:
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