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杨晨阳

发布日期:2025-10-10 浏览量:


个人简介:

杨晨阳,男,硕士研究生。

长期从事机器人控制技术领域相关的教学与科研工作。研究领域为智能化检测与自动化控制。参加完成导纳控制的椎管麻醉穿刺手术机器人力/位跟踪技术研究、工业机器人多机协作焊接中轨迹规划及控制技术研究等项目。发表论文2篇,专利2项。获机器人领域国奖2项,省奖3项。

工作经历:
2025年6月-至今,广州软件学院电子信息与控制工程学院

学习经历:
2022年9月-2025年6月,五邑大学机械专业,获工学硕士学位

2018年9月-2022年6月,西安文理学院机器人工程专业,获工学学士学位

发表论文:
1.王宏民,杨晨阳,叶子露,等.椎管穿刺手术机器人自适应导纳控制算法研究[J].机械与电子,2025,43(01):53-57.

2.王宏民,梁靖斌,邹云辉,杨晨阳等.基于机器视觉的咽拭子机器人取样定位与误差补偿,机电工程技术,2023,录用。

科研创新:
发明专利授权或实用新型专利:
1. 王宏民,杨晨阳,郭东东等.智能椎管穿刺手术机器人控制方法、装置及电子设备,申请号:202510476391.2;

2. 王宏民,杨晨阳,郭东东等.椎管穿刺手术机器人,申请号:202520718317.2;

软件著作权登记:

获奖荣誉:

指导学生获得奖项: