最新公告

当前您的位置: 首页 > 最新公告 > 正文

【广软之光】广软学子在全国总决赛中斩获全国一等奖

发布日期:2021-08-25 浏览量:

8月25日,第十六届全国大学生智能汽车竞赛总决赛圆满落幕。我院电子系学子李金明、林韩钊、邓仁杰、胡越组成“广软电子二队”,在指导老师夏国清老师的带领下参赛,经过省赛选拔以省赛第一的成绩冲进国赛,而后经过国赛的激烈竞争,在全国总决赛中夺得该比赛的最高奖项全国一等奖的荣誉。

指导老师与队员合照

第十六届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛比赛获奖名单(我院)

全国总决赛双车接力组一等奖获奖证书

一、赛事介绍

全国大学生智能汽车竞赛作为国家教育部十八项重要赛事之一,也是全国大学生课外学术科技A1类赛事。全国大学生智能汽车竞赛自2006年首届举办以来,今年来到了第十六届,参赛学生总规模超过了35万人次,学生收获和竞赛声誉保持在高位。该比赛以时间和速度为标准,被参赛选手称为是最具有公平竞争性的比赛。第十六届全国大学生智能车竞赛总共有482所高校的2916支队伍参加了竞速与创意两个大类,共11个组别的分赛区选拔比赛,包括清华大学、哈尔滨工业大学、同济大学、北京科技大学、武汉大学、中国计量大学、暨南大学、华南理工大学等等的985、211院校的参赛队伍,可谓是群英荟萃、高手云集。

相比于往年,今年引入了许多的新平台的芯片,例如基础四轮组要使用英飞凌公司的Infineon系列芯片、双车接力组要使用灵动公司的MindMotion系列芯片、单车拉力要使用宏晶公司的STC系列芯片等,由于新平台的引入,使得今年的竞赛充满了不确定性与挑战。

在赛道元素任务上,在已有的难度极高的环形元素下,又新加入了三岔元素和出入车库元素,四轮车模需要运行两周,每一周需要经过不同的岔道,双车要在三岔中进行传球接力由头车送球给停在岔道内的二车,完成送球操作后,二车出发行驶一圈回到岔道让头车回到出发点,单车需要通过电磁感应完成平衡、寻迹跑完一圈。

今年比赛整体难度增大,开发周期长,开发难度大。队伍选手从自行设计PCB电路开始到编写软件算法代码再到调试算法参数,使得车模能够以最快的速度完成对应的任务要求。

我院电子系学子双车接力组(广软电子二队)通过华南赛区一等奖进入全国总决赛,并在全国总决赛上荣获双车接力组全国总决赛一等奖!同时,参加的基础四轮组(广软电子一队)、单车拉力组(广软电子三队)在省赛中也均获得省级三等奖,共获得全国一等奖一项、省级一等奖一项、省级三等奖两项。

双车组直立与三轮车照片

四轮组四轮车照片

单车组电单车照片

实验室所有成员照片

供稿:T307智能车实验室